AIRC V1.1

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    오픈소스 제어기, ARM Cortex-M7, 다이나믹셀 제어

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    • 제조사 (주)라스테크
    • 원산지 한국
    • 브랜드 (주)라스테크
    • 모델 104-2019-001
    • 판매가격 250,000원
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상품 정보

상품 기본설명

오픈소스 제어기, ARM Cortex-M7, 다이나믹셀 제어

상품 상세설명

AIRC V1.1

오픈소스 제어기, ARM Cortex-M7, 다이나믹셀 제어

상품코드 104-2019-001
제조사 (주)라스테크
원산지 한국
판매가격 250,000원
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수량 1

특 징

AIRC V1.1은 ARM Cortex-M7 계열의 강력한 MCU를 탑재한 오픈소스 기반의 센서 및 모터 컨트롤 전용 제어기입니다. 인공지능 로봇대회용 플랫폼인 AIEDU의 주제어기이며 회로도 및 펌웨어 소스코드 등 하드웨어와 소프트웨어 정보를 공개하고 있어 누구나 쉽게 이용할 수 있습니다.

로봇 인터페이스를 위한 RS-232, RS-485, CAN, TTL포트 등 다양한 통신환경을 제공하고, Arduino IDE등의 상용 개발툴 들도 자유롭게 이용할 수 있습니다.

SBC(Single Board Computer)등의 상위제어기와 함께 사용하면 더욱 다양한 기능을 구현할 수 있으며 특히 ROS 기반의 다양한 전용소스들을 제공하여 ROS 사용 시 기능을 극대화 할 수 있습니다.

 

기본구성품

AIRC V1.1 : 1개

USB Micro B 케이블 : 1개

 

H/W사양

Microprocessor STM32F746NGH6 (LQFP144)

32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

1 Mbyte Flash memory, 320-Kbyte RAM, L1 cache

Sensor Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Programmer ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector

USB Device Firmware Upgrade(DFU)

Serial

Communication USB(Micro B USB connector / USB2.0 / Host / Peripheral / OTG)

TTL x 4(JST, B3B-EH-A) , RS485 x4(JST, B4B-EH-A)

UART x 2(20010WS-04), CAN x 1(20010WS-04)

Ports RS485 x4, UART x4, USB-OTG x1, CAN x1, GPIO x20

32pins (L : 14, R : 18) *Arduino connectivity

PWM x6, I2C x1, SPI x1

ADC Channels (12bit) x 6 inputs

Various input/output ports(Encoders, Sensors, Motors controls)

LEDs

and Buttons

LD2 (red/green) : USB communication

User LED x 4 : LD3(red), LD4(green), LD5(blue)

User Button x 2

Powers Power Input : 5V USB, 7-24 V Battery or SMPS

Power Output :12V@1A, 5V@4A, 3.3V@800mA

Dimensions 140mm x 105mm x 22.5mm (FR4 / 4-Layer)
Weight 110g

 

상품 정보 고시

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